该论文提出了一个新的领域自适应目标检测框架，用于自动驾驶在雾天和雨天。方法通过图像级和目标级自适应减少领域差异，引入对抗梯度翻转层进行对抗挖掘，通过数据增强生成辅助领域以强制实施新的领域级度量规则。实验结果表明，该方法显著提高了目标检测性能。