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利用时间中的偏移序列增强恶劣天气下的激光雷达目标检测

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

该论文提出了一个新的领域自适应目标检测框架，用于自动驾驶在雾天和雨天。方法通过图像级和目标级自适应减少领域差异，引入对抗梯度翻转层进行对抗挖掘，通过数据增强生成辅助领域以强制实施新的领域级度量规则。实验结果表明，该方法显著提高了目标检测性能。

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标签

对抗挖掘 目标检测 自动驾驶 雨天 雾天 领域自适应目标检测框架
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