本文介绍了一个考虑车内外背景信息的辅助驾驶感知数据集（AIDE），通过三个特征实现了全面的驾驶员监测，并设计了四种用于驾驶理解的实用任务。同时，还介绍了两种融合策略，以深入研究学习有效的多流/模态表示的新见解。

本文介绍了辅助驾驶感知数据集AIDE，该数据集考虑了车内外背景信息，实现了全面的驾驶员监测。同时，介绍了两种融合策略以深入研究学习有效的多流/模态表示。