本文介绍了一种闭环对抗训练框架（CAT），用于安全端到端驾驶。实验结果表明，经过 CAT 训练后，代理程序在回放日志和安全关键交通场景中能够实现卓越的驾驶安全性。

研究人员设计了一种生物传感器，能够评估驾驶员的生理状态，并开发了一种嵌入式时域超滤波技术，能够实时分类驾驶员的困意，获得96%左右的准确度。