BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-19T00:00:00Z

CAT: 闭环对抗训练以实现安全的端到端驾驶

📝

内容提要

本文介绍了一种闭环对抗训练框架（CAT），用于安全端到端驾驶。实验结果表明，经过 CAT 训练后，代理程序在回放日志和安全关键交通场景中能够实现卓越的驾驶安全性。

🏷️

标签

代理程序 安全关键交通场景 安全端到端驾驶 闭环对抗训练框架 驾驶安全性