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CAT: 闭环对抗训练以实现安全的端到端驾驶
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种闭环对抗训练框架（CAT），用于安全端到端驾驶。实验结果表明，经过 CAT 训练后，代理程序在回放日志和安全关键交通场景中能够实现卓越的驾驶安全性。
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关键要点
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本文介绍了一种闭环对抗训练框架（CAT），用于安全端到端驾驶。
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CAT通过对环境增强的方式，训练代理程序处理动态生成的安全关键场景。
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该框架旨在持续提高驾驶代理的安全性能。
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实验结果表明，经过CAT训练后，代理程序在回放日志和安全关键交通场景中能够实现卓越的驾驶安全性。
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