本研究探讨了人类在不同驾驶情境中遵循交通规则的情况，比较了多个轨迹预测数据集，分析其优缺点，强调高噪声和不良行为的影响，并提出了稳健的过滤技术以提高自动驾驶的安全性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
