人类在多样驾驶情境下的交通与安全规则遵守

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内容提要

本研究探讨了人类在不同驾驶情境中遵循交通规则的情况,比较了多个轨迹预测数据集,分析其优缺点,强调高噪声和不良行为的影响,并提出了稳健的过滤技术以提高自动驾驶的安全性。

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