本研究扩展了Unified-Planning库，针对PDDL语言的局限性，增加了数组类型、布尔计数表达式和整数参数，从而提升了高层次建模能力，显著增强了自动化规划系统的表达能力和应用潜力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
