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面向高层建模的自动化规划
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究通过增强Unified-Planning库，扩展了PDDL语言的表达能力，支持数组类型、布尔计数表达式和整数参数，从而提升了自动化规划系统处理复杂问题的能力。
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关键要点
- 本研究解决了自动化规划领域中PDDL语言在表达能力上的局限性。
- 旨在提升处理复杂问题的能力。
- 通过扩展Unified-Planning库，增加了数组类型、布尔计数表达式及行动中的整数参数。
- 使得三种经典规划问题可以更自然地进行高层次建模。
- 此工作显著提高了自动化规划系统的表达能力和应用潜力。
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