无人机技术的进步使得高空遥感成为主导趋势。研究提出了目标感知航拍视频预测任务，设计了名为TAFormer的模型，通过时空关注和信息共享机制来预测未来场景和目标运动状态。实验证明TAFormer在目标感知视频预测方面表现出卓越性能。