PersFormer是一种新型的3D车道检测器，通过生成鸟瞰图特征向量和采用2D/3D车道锚设计和辅助任务来检测车道线。发布了真实世界3D车道数据集OpenLane，证明PersFormer在3D车道检测任务上优于竞争基线。

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PersFormer是一种新型的3D车道检测器，通过生成鸟瞰图特征向量和采用2D/3D车道锚设计和辅助任务来检测车道线。发布了真实世界3D车道数据集OpenLane，证明PersFormer在3D车道检测任务上优于竞争基线。

稀疏 Laneformer
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