在计算机图形学中，为了方便矩阵计算，引入齐次坐标。二维对象的坐标由{x, y}变为{x, y, w}，通过转换公式X = x/w, Y = y/w，实现平移等变换。齐次坐标使得所有变换均可通过矩阵乘法完成，降低计算成本，并解决平行线相交的问题。

齐次坐标由莫比乌斯提出，通过增加额外维度w表示N维坐标，使投影空间中平行线可相交。其核心是坐标缩放不影响欧氏点，w=0时表示无穷远点。在计算机图形学中，齐次坐标用于几何体的平移、旋转、缩放和透视投影等矩阵变换，是基础且重要的概念。