本研究提出了一种名为ADAV的实时防御方法，针对自主车辆物体检测中的物体消失对抗补丁攻击。该方法利用前一帧的上下文信息，判断当前帧与参考帧的输出一致性，有效识别潜在对抗补丁，展现出低延迟处理能力和良好的实际应用表现。