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A Real-Time Defense Against Object Vanishing Adversarial Patch Attacks for Object Detection in Autonomous Vehicles
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内容提要
本研究提出了一种名为ADAV的实时防御方法，针对自主车辆物体检测中的物体消失对抗补丁攻击。该方法利用前一帧的上下文信息，判断当前帧与参考帧的输出一致性，有效识别潜在对抗补丁，展现出低延迟处理能力和良好的实际应用表现。
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关键要点
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本研究提出了一种名为ADAV的实时防御方法，针对自主车辆物体检测中的物体消失对抗补丁攻击。
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ADAV方法利用前一帧的上下文信息，判断当前帧与参考帧的输出一致性。
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该方法能够有效识别潜在的对抗补丁，展现出低延迟处理能力。
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ADAV在实际驾驶数据中表现良好，适用于自主车辆的安全驾驶。
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