A Real-Time Defense Against Object Vanishing Adversarial Patch Attacks for Object Detection in Autonomous Vehicles

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内容提要

本研究提出了一种名为ADAV的实时防御方法,针对自主车辆物体检测中的物体消失对抗补丁攻击。该方法利用前一帧的上下文信息,判断当前帧与参考帧的输出一致性,有效识别潜在对抗补丁,展现出低延迟处理能力和良好的实际应用表现。

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关键要点

  • 本研究提出了一种名为ADAV的实时防御方法,针对自主车辆物体检测中的物体消失对抗补丁攻击。
  • ADAV方法利用前一帧的上下文信息,判断当前帧与参考帧的输出一致性。
  • 该方法能够有效识别潜在的对抗补丁,展现出低延迟处理能力。
  • ADAV在实际驾驶数据中表现良好,适用于自主车辆的安全驾驶。
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