本研究提出了Agent-Arena框架，旨在解决机器人控制算法在新环境中的适应性问题。该框架支持多种控制算法，简化了决策策略的集成与测试，适用于模拟和真实场景。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
