Agent-Arena: A General Framework for Evaluating Control Algorithms

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内容提要

本研究提出了Agent-Arena框架,旨在解决机器人控制算法在新环境中的适应性问题。该框架支持多种控制算法,简化了决策策略的集成与测试,适用于模拟和真实场景。

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关键要点

  • 本研究提出了Agent-Arena框架,旨在解决机器人控制算法在新环境中的适应性问题。
  • Agent-Arena框架支持多种控制算法,适用于模拟和真实场景。
  • 该框架简化了决策策略的集成与测试过程。
  • 框架能够应对数据驱动方法中的超参数调优问题。
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