本文介绍了一种名为AlterMOMA的新剪枝框架，解决相机-LiDAR融合模型中的特征冗余问题。通过替代模态屏蔽和重要性评估函数AlterEva，有效识别冗余参数，提升自动驾驶感知能力，性能优于现有方法。

AlterMOMA: 通过替代模态屏蔽进行相机-LiDAR融合模型的冗余剪枝
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