AlterMOMA: Redundancy Pruning for Camera-LiDAR Fusion Models through Alternative Modality Masking

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内容提要

本文提出了一种名为AlterMOMA的新剪枝框架,旨在解决相机-LiDAR融合模型中的特征冗余问题。该方法通过替代模态屏蔽识别冗余参数,并利用重要性评估函数AlterEva,显著提升了自动驾驶领域的感知能力。

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