本文提出Map Transformer框架，用于在线构建矢量高清地图。通过统一排列建模和层次化查询嵌入方案，实现实时推断，加速收敛。在nuScenes和Argoverse2数据集上表现优异。代码和演示可在GitHub获取。

Map Transformer是一种用于在线矢量高清地图构建的端到端框架，能够处理任意形状的地图元素，并在nuScenes和Argoverse2数据集上达到最先进的性能。代码和演示可在https://github.com/hustvl/MapTR中找到。