可扩展地图：在线远程矢量化高清地图构建的可扩展地图学习
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内容提要
Map Transformer是一种用于在线矢量高清地图构建的端到端框架，能够处理任意形状的地图元素，并在nuScenes和Argoverse2数据集上达到最先进的性能。代码和演示可在https://github.com/hustvl/MapTR中找到。
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