本研究提出了一种名为AugMapNet的新技术,通过BEV网格增强改善自动驾驶中向量化高清地图的构建。该模型在多个数据集上显示出显著改进,向量化地图预测性能提升了13.3%。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。