AugMapNet: Improving Spatial Latent Structure via BEV Grid Augmentation for Enhanced Vectorized Online HD Map Construction

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内容提要

本研究提出了一种名为AugMapNet的新技术,通过BEV网格增强改善自动驾驶中向量化高清地图的构建。该模型在多个数据集上显示出显著改进,向量化地图预测性能提升了13.3%。

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