AutoSynth是一种新的方法，通过自动生成3D训练数据，为点云配准任务提供优化的数据集。该方法利用合成3D数据集和元学习策略，以较低成本搜索最佳的真实点云配准训练数据，相比使用ModelNet40数据集进行训练，该方法在不同的点云配准网络上获得了一致更好的性能。