AutoSynth:学习生成用于目标点云配准的 3D 训练数据
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内容提要
AutoSynth是一种新的方法,通过自动生成3D训练数据,为点云配准任务提供优化的数据集。该方法利用合成3D数据集和元学习策略,以较低成本搜索最佳的真实点云配准训练数据,相比使用ModelNet40数据集进行训练,该方法在不同的点云配准网络上获得了一致更好的性能。
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关键要点
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AutoSynth是一种新的方法,自动生成3D训练数据。
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该方法为点云配准任务提供优化的数据集。
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利用合成3D数据集和元学习策略,降低成本搜索最佳真实点云配准训练数据。
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与使用ModelNet40数据集进行训练相比,该方法在不同点云配准网络上表现更好。
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