BDD100K是最大的驾驶视频数据集，支持自主驾驶算法评估。DriveSceneGen生成高保真动态驾驶场景，DriveDreamer-2利用语言模型生成定制视频。GenAD模型通过大量数据提升预测能力，Delphi生成长视频以提高规划性能，SimGen模型结合模拟与现实数据，增强自动驾驶系统的可扩展性和安全性。

本文介绍了轻量级模型TwinLiteNet，专注于驾驶区域和车道线分割。该模型在BDD100K数据集上取得了91.3%的mIoU得分，参数量仅为40万，能够在嵌入式设备上实时运行，适合自动驾驶应用。