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GenDDS：利用提示生成视频的生成模型生成多样化的驾驶视频场景
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种名为Delphi的基于扩散的长视频生成方法，通过共享噪声建模机制提高空间一致性，并引入特征对齐模块实现精确可控性和时间一致性。实验证明Delphi在驾驶规划中生成更高质量的长视频，提升了自动驾驶模型的规划性能25%。
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关键要点
- 该研究提出了一种名为Delphi的基于扩散的长视频生成方法。
- Delphi通过共享噪声建模机制提高空间一致性。
- 引入特征对齐模块实现精确可控性和时间一致性。
- Delphi最多可生成40帧的视频，保持一致性，是现有方法的5倍。
- 构建失败案例驱动框架，设计采样策略提高样本效率。
- Delphi在驾驶规划中生成更高质量的长视频，超越现有最先进的方法。
- 仅使用训练数据集的4％，Delphi提升自动驾驶模型的规划性能25%。
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