该论文介绍了Building3D数据集，包括160,000幢建筑物的点云、网格和线框模型，覆盖爱沙尼亚16个城市，面积约为998平方公里。该数据集存在高内类别差异、数据不平衡和大规模噪声等挑战，但将促进未来在城市建模、航路规划、网格简化和语义/部分分割等领域的研究。