本研究提出了一种具有推理和运动风格的认知层次代理（CHARMS），旨在解决自主驾驶模拟中的低智能和简单行为建模问题。CHARMS通过行为博弈论和深度强化学习，能够模拟人类驾驶决策，生成复杂多样的驾驶场景，从而提升车辆智能性，推动自主驾驶技术的发展。

CHARMS：具有推理和运动风格的认知层次代理
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CharmsBarReloaded：在 Win10/11 上恢复 Win8/8.1 的 Charms 栏（屏幕侧边栏功能键）

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