BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-03T00:00:00Z

CHARMS：具有推理和运动风格的认知层次代理

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内容提要

本研究提出了一种具有推理和运动风格的认知层次代理（CHARMS），旨在解决自主驾驶模拟中的低智能和简单行为建模问题。CHARMS通过行为博弈论和深度强化学习，能够模拟人类驾驶决策，生成复杂多样的驾驶场景，从而提升车辆智能性，推动自主驾驶技术的发展。

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标签

CHARMS 深度强化学习 自主驾驶 行为博弈论 驾驶决策