本研究提出了一种名为SwarmGPT-Primitive的语言驱动无人机群编排工具，旨在简化编排设计的复杂性和提高安全性。该工具结合大型语言模型的推理能力与安全运动规划，使非专家用户能够轻松创建和优化无人机编排，具有实际应用潜力。

本文介绍了 App 开发者不经常接触到但是在 Android Framework 渲染链路中非常重要的一个类 Choreographer。包括 Choreographer 的引入背景、Choreographer 的简介、部分源码解析、Choreographer 与 MessageQueue、Choreographer 和 APM，以及手机厂商基于 Choreographer...