BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-11T00:00:00Z

SwarmGPT-Primitive: A Language-Driven Choreographer for Drone Swarms Using Safe Motion Primitive Composition

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内容提要

本研究提出了一种名为SwarmGPT-Primitive的语言驱动无人机群编排工具，旨在简化编排设计的复杂性和提高安全性。该工具结合大型语言模型的推理能力与安全运动规划，使非专家用户能够轻松创建和优化无人机编排，具有实际应用潜力。

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标签

优化 安全性 无人机 编排工具 语言模型