本文介绍了一种新型投影仪-相机系统，该系统结合标准RGB相机和现成投影仪，利用多视点结构光和SfM技术实现低成本的物体三维建模和光谱反射获取。实验结果验证了其有效性。

该文介绍了一种利用预训练的大规模模型来统一图像和点云之间的模态，并建立可靠对应关系的方法。通过深度到图像扩散模型提取的扩散特征，在匹配几何特征的帮助下，提高了对应关系的准确性。在三个基准测试上，该方法平均提高了20.6％的内点比率、三倍的内点数目和48.6％的配准召回率。

该文介绍了在 AISG-SLA 视觉定位挑战竞赛中获得第一名的解决方案。作者使用基于深度学习的匹配器 RoMa 对图像进行匹配，并从中样本点进行相对运动估计，取得了非常有竞争力的成绩。为了提高估计准确度，作者提取图像中的关键点，并使用 COLMAP 进行结构运动重建。此外，作者使用 DINOv2 进行图像检索，并匹配特定的非连续图像对，解决了图像序列中的时间跳跃问题。这些改进使得作者的解决方案超过了所有竞争对手。

本文介绍了 IRAv4 增量旋转平均方法，使用连接支配集作为旋转全局对齐的可靠参考，并与其他主流旋转平均方法进行了比较。同时，提出了基于 COLMAP 的旋转平均基准，评估指标为旋转和下游位置估计精度。

低素质水贴

论文题目“Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement”（通过在特征尺度优化进行高精度 SFM），获得 ICCV 2021 最佳学生论文。本文的优化框架可在任何基于局部特征点的 SFM 流程中使用，使用 CNN 提取图像特征图(dense features)，根据稀疏的特征匹配得到初始的...