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增量旋转均匀化再审视与更多：新的旋转均匀化基准
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了 IRAv4 增量旋转平均方法，使用连接支配集作为旋转全局对齐的可靠参考，并与其他主流旋转平均方法进行了比较。同时，提出了基于 COLMAP 的旋转平均基准，评估指标为旋转和下游位置估计精度。
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关键要点
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介绍了 IRAv4 增量旋转平均方法。
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使用连接支配集作为旋转全局对齐的可靠参考。
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提出了基于 COLMAP 的旋转平均基准。
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评估指标为旋转和下游位置估计精度。
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与其他主流旋转平均方法进行了比较。
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