增量旋转均匀化再审视与更多:新的旋转均匀化基准

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内容提要

本文介绍了 IRAv4 增量旋转平均方法,使用连接支配集作为旋转全局对齐的可靠参考,并与其他主流旋转平均方法进行了比较。同时,提出了基于 COLMAP 的旋转平均基准,评估指标为旋转和下游位置估计精度。

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