该论文提出了一种新颖的手 - 物体交互接触表示方法 ContactGen，能够预测多样且几何可行的抓取。实验结果表明，该方法能够为各种物体生成高保真度和多样性的人类抓取。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
