Umbra是一个针对ROS 2协议的远程控制工具，利用安全漏洞控制多个ROS 2节点。它支持在同一局域网内部署，记录节点数量，并通过恶意组件注入实现持久化控制。

本文介绍了使用Flamegraph和DHAT工具来优化Rust代码的实践案例，以及一个C爱好者对比Rust和Zig两种语言的观点。另外还介绍了emit库，一个通用的Rust程序诊断库。

Dust DDS发布了v0.8.0版本，更新了API和文档。OstFS是Rust实现的FUSE文件系统，支持快照和克隆。Rolldown是用Rust实现的JS捆绑器，提供与Rollup兼容的API和插件接口。

ROS 2是ROS的下一代版本，采用分布式架构和DDS通信，支持多语言、多机器人系统、微控制器、实时控制及跨平台，并取消ROS Master以提升可靠性与安全性。相比ROS 1，它解决了多机器人、跨平台、实时性、网络连接和产品化等根本问题，更适用于复杂机器人系统开发。

阅识风云是华为云信息大咖，擅长将复杂信息多元化呈现，本文分享自华为云社区《【云小课】【第32课】创建DDS只读节点，轻松应对业务高峰》，介绍了只读节点的功能特点、使用限制、应用场景及如何创建只读节点。只读节点可以根据业务需求随时更改，节省业务成本，提供独立的连接地址，适合独立系统及应用直连访问。