在红杉AI Ascent 2026大会上，Jim Fan宣布VLA和遥操作已不再适用，未来将依赖世界动作模型（WAM）和人类传感器数据。新范式通过模拟物理世界状态和动作微调，结合强化学习，推动机器人技术进步。EgoScale和Dream Zero等新策略将提升机器人在各种任务中的灵活性和自主性，预示着机器人行业的重大变革。

DreamZero是一种新型世界动作模型，通过联合预测视频和动作，提升机器人在新环境中的泛化能力。与传统模型相比，DreamZero能够高效学习多样化技能，支持零样本泛化，并实现实时控制。其核心在于利用预训练的视频扩散模型，结合自回归架构和优化策略，提高推理速度和准确性。