量子位
·
VLA死了，遥操也死了！英伟达机器人一号位说的
💡
原文中文，约8300字，阅读约需20分钟。
📝
内容提要
在红杉AI Ascent 2026大会上，Jim Fan宣布VLA和遥操作已不再适用，未来将依赖世界动作模型（WAM）和人类传感器数据。新范式通过模拟物理世界状态和动作微调，结合强化学习，推动机器人技术进步。EgoScale和Dream Zero等新策略将提升机器人在各种任务中的灵活性和自主性，预示着机器人行业的重大变革。
🎯
关键要点
- 在红杉AI Ascent 2026大会上，Jim Fan宣布VLA和遥操作已不再适用，未来将依赖世界动作模型（WAM）和人类传感器数据。
- 新范式通过模拟物理世界状态和动作微调，结合强化学习，推动机器人技术进步。
- EgoScale和Dream Zero等新策略将提升机器人在各种任务中的灵活性和自主性。
- Jim Fan提出，机器人领域需要新的数据策略，强调人类传感器数据的重要性。
- Dream Zero模型能够零样本完成新任务，标志着机器人技术的重大变革。
- 未来，遥操作的占比将逐渐降低，第一视角人类视频将成为机器人的主要数据来源。
❓
延伸问答
Jim Fan在红杉AI Ascent 2026大会上提出了什么新的机器人技术范式？
Jim Fan提出未来将依赖世界动作模型（WAM）和人类传感器数据，取代VLA和遥操作。
Dream Zero模型的主要特点是什么？
Dream Zero能够零样本完成新任务，标志着机器人技术的重大变革。
为什么Jim Fan认为遥操作的占比将逐渐降低？
因为遥操作的数据产能有限，未来将更多依赖第一视角人类视频作为数据来源。
EgoScale策略如何提升机器人的灵活性和自主性？
EgoScale通过使用99.9%的训练数据来自人类第一视角视频，提升机器人在各种任务中的表现。
Jim Fan提到的“物理图灵测试”是什么？
物理图灵测试是指在复杂现实任务中，人类无法仅靠观察判断完成工作的主体是人类还是机器人。
未来机器人技术的主要数据策略是什么？
未来的主要数据策略将是基于第一视角人类视频，结合精细的手部位置追踪和高密度语言标注。
➡️
