量子位
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VLA死了，遥操也死了！英伟达机器人一号位说的
内容提要
在红杉AI Ascent 2026大会上，Jim Fan宣布VLA和遥操作已不再适用，未来将依赖世界动作模型（WAM）和人类传感器数据。新范式通过模拟物理世界状态和动作微调，结合强化学习，推动机器人技术进步。EgoScale和Dream Zero等新策略将提升机器人在各种任务中的灵活性和自主性，预示着机器人行业的重大变革。
关键要点
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在红杉AI Ascent 2026大会上，Jim Fan宣布VLA和遥操作已不再适用，未来将依赖世界动作模型（WAM）和人类传感器数据。
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新范式通过模拟物理世界状态和动作微调，结合强化学习，推动机器人技术进步。
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EgoScale和Dream Zero等新策略将提升机器人在各种任务中的灵活性和自主性。
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Jim Fan提出，机器人领域需要新的数据策略，强调人类传感器数据的重要性。
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Dream Zero模型能够零样本完成新任务，标志着机器人技术的重大变革。
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未来，遥操作的占比将逐渐降低，第一视角人类视频将成为机器人的主要数据来源。
延伸解读
新范式的挑战与机遇
Jim Fan在演讲中提到，VLA和遥操作的淘汰标志着机器人技术的重大转型。新范式依赖于世界动作模型（WAM）和人类传感器数据，这意味着机器人将更加依赖真实世界的数据进行学习和适应。这一转变虽然带来了更高的灵活性和自主性，但也要求开发者在数据采集和模型训练上投入更多精力，确保数据的质量和多样性。
EgoScale的潜力
EgoScale作为一种新型数据策略，强调使用第一视角人类视频进行训练，显示出其在机器人灵巧性任务中的巨大潜力。通过这种方式，机器人能够在没有大量遥操作数据的情况下，快速学习和适应新任务。这一方法不仅提高了训练效率，也为未来机器人在复杂环境中的应用奠定了基础，值得关注其在实际应用中的表现。
遥操作的未来
随着Jim Fan宣布遥操作的逐渐淘汰，行业面临着转型的挑战。虽然遥操作曾是机器人领域的重要组成部分，但其数据采集能力的限制使得其未来发展受到制约。新兴的数据策略如EgoScale和UMI将可能取而代之，推动机器人技术向更高效的方向发展。观察这一转变的过程，将有助于理解未来机器人技术的演变。
延伸问答
Jim Fan在红杉AI Ascent 2026大会上提出了什么新的机器人技术范式？
Jim Fan提出未来将依赖世界动作模型（WAM）和人类传感器数据，取代VLA和遥操作。
Dream Zero模型的主要特点是什么？
Dream Zero能够零样本完成新任务，标志着机器人技术的重大变革。
为什么Jim Fan认为遥操作的占比将逐渐降低？
因为遥操作的数据产能有限，未来将更多依赖第一视角人类视频作为数据来源。
EgoScale策略如何提升机器人的灵活性和自主性？
EgoScale通过使用99.9%的训练数据来自人类第一视角视频，提升机器人在各种任务中的表现。
Jim Fan提到的“物理图灵测试”是什么？
物理图灵测试是指在复杂现实任务中，人类无法仅靠观察判断完成工作的主体是人类还是机器人。
未来机器人技术的主要数据策略是什么？
未来的主要数据策略将是基于第一视角人类视频，结合精细的手部位置追踪和高密度语言标注。
