本研究提出了DrivingRecon模型，旨在解决现有自动驾驶场景重建方法在实时性和效率上的不足。该模型能够从视频中预测4D高斯表示，显著提升场景重建质量和新视角合成，适用于模型预训练、车辆适应和场景编辑等领域。