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DrivingRecon: A Large-Scale 4D Gaussian Reconstruction Model for Autonomous Driving

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了DrivingRecon模型，旨在解决现有自动驾驶场景重建方法在实时性和效率上的不足。该模型能够从视频中预测4D高斯表示，显著提升场景重建质量和新视角合成，适用于模型预训练、车辆适应和场景编辑等领域。

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