DurLAR 是一个高保真度的 128 通道 3D LiDAR 数据集，具有全景环境（近红外）和反射率图像，用于自动驾驶应用的深度估计的样本基准任务，提供了超过以前的基准的分辨率，在 DurLAR 中，通过使用高分辨率但稀疏的真场景深度信息，我们提出了一种新的联合监督 / 自监督损失函数。我们在 DurLAR 数据集、KITTI 基准和 Cityscapes...