该文介绍了一种名为 DUSA 的无监督 sim2real 领域适应方法，用于解决车联网的协作感知问题。该方法分解为 sim2real 领域适应和协同代理适应两个子问题，并设计了 LSA 和 CIA 模块来解决。实验证明了该方法的有效性。