DUSA: 解耦无监督 Sim2Real 车辆协同感知适应

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内容提要

该文介绍了一种名为 DUSA 的无监督 sim2real 领域适应方法,用于解决车联网的协作感知问题。该方法分解为 sim2real 领域适应和协同代理适应两个子问题,并设计了 LSA 和 CIA 模块来解决。实验证明了该方法的有效性。

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