该项目基于UWB技术实现室内三维定位，使用STM32F103与DWM1000模块进行通信。通过双向测距（TWR）获取标签位置，误差控制在50cm以内，延迟不超过0.5s。实验在9.6m x 6m的环境中进行，xy轴误差约20cm，通信距离可达28m，效果良好。