Mereith's Blog
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基于UWB的室内三维定位
原文中文，约1700字，阅读约需4分钟。
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内容提要
该项目基于UWB技术实现室内三维定位，使用STM32F103与DWM1000模块进行通信。通过双向测距（TWR）获取标签位置，误差控制在50cm以内，延迟不超过0.5s。实验在9.6m x 6m的环境中进行，xy轴误差约20cm，通信距离可达28m，效果良好。
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关键要点
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该项目基于UWB技术实现室内三维定位。
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使用STM32F103与DWM1000模块进行通信。
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通过双向测距（TWR）获取标签位置，误差控制在50cm以内。
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延迟不超过0.5s，通信距离不低于15m。
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实验在9.6m x 6m的环境中进行，xy轴误差约20cm。
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通信距离可达28m，效果良好。
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实验器材包括UWB Mini 3s Plus开发版和STM32F103T8U6芯片。
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采用双向飞行时间法（TW-TOF）进行测距。
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使用最小二乘法计算标签坐标。
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上位机客户端采用C#/.NET开发，包含调试和纠错功能。
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