文章讲述了在STM32F103上实现SPWM驱动的过程。作者分析了单相和三相SPWM的驱动时间，编写代码，并用示波器和逻辑分析仪测试信号。通过TIMER1的三个通道实现三相驱动，处理器时钟为72MHz，PWM死区时间为4微秒。生成半周期正弦数据表，计算占空比，并通过中断更新PWM信号的CCR寄存器，实现正弦信号输出。

在工业和农业自动化中，RTC功能很重要，如定时浇水。STM32F103的RTC模块耗电低，可用小电池维持208天。ESP8266无RTC，但可通过互联网校准时间。软件设计RTC模块可用mktime和localtime函数转换时间。服务器用心跳消息校准时间，确保控制准确。部分控制器可在断电后从FLASH读取时间，但FLASH擦写次数有限。

前言 之前在 DIY 基于 QMK 固件的键盘的时候，直接借鉴了立创开源平台上的 …继续阅读 »

该文章介绍了基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序，支持硬件IIC/软件IIC接口，显示多种内容和图形，同时介绍了I2C通信协议的原理和使用方法。

STM32F103的默认最高主频为72M，可以扩充到80M。MCU主频由硬件和软件编程决定。STM8主频只能分频，不能倍频。超过16M主频时钟时，Flash /data EEPROM访问必须配置为1等待状态。STM32主频时钟同样由硬件和软件编程决定。STM32的时钟树相对复杂，增加了倍频功能。超过最大主频可能存在潜在风险，需考虑实际情况和环境因素。超频过多可能导致程序跑飞，出现死机现象。建议参考官网硬件和软件。