本文探讨了利用蒙特卡洛树搜索和马尔可夫决策过程解决复杂路径规划问题的方法，提出了新的NP^PP完全问题E-MAJSAT，并介绍了高质量计划生成的启发式算法。研究表明，这些方法有效提升了自动规划的性能。

统一和认证高质量规划
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