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统一和认证高质量规划
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本论文介绍了一种名为HQCP的HTN规划器，能在部分可观察环境中生成高质量计划。该规划器引入了部分可观察性和成本评估，并提出了新的启发式方法和集成规划算法。经验研究验证了该规划器在概率性遗传规划和高质量计划方面的有效性和高效性。
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关键要点
- 介绍了一种名为HQCP的HTN规划器，能够在部分可观察环境中生成高质量计划。
- 该规划器引入了部分可观察性，并根据成本进行了评估。
- 提出了一种新的启发式方法用于高质量计划。
- 开发了集成规划算法。
- 经验研究验证了该规划器在概率性遗传规划和高质量计划方面的有效性和高效性。
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