EMIFF是一种基于相机的三维检测框架，用于车辆和基础设施之间的协作感知任务。通过引入MCA和CCM模块，增强特征并修正姿态误差。通过FC模块提高传输效率。实验结果显示EMIFF在数据集上表现出优异性能。

我们提出了一种基于相机的三维检测框架，名为 Enhanced Multi-scale Image Feature Fusion (EMIFF)，用于车辆和基础设施之间的协作感知任务。通过引入 Multi-scale Cross Attention (MCA) 和 Camera-aware Channel Masking (CCM)...