BriefGPT - AI 论文速递
·
EMIFF: 增强的多尺度图像特征融合在车辆基础设施合作式三维物体检测中的应用
📝
内容提要
我们提出了一种基于相机的三维检测框架，名为 Enhanced Multi-scale Image Feature Fusion (EMIFF)，用于车辆和基础设施之间的协作感知任务。通过引入 Multi-scale Cross Attention (MCA) 和 Camera-aware Channel Masking (CCM)...
🏷️
标签
➡️
