本文综述可变形内窥镜组织重建方法，采用3D高斯喷洒结合变形场处理动态场景，通过深度引导监督和时空权重掩模减轻工具遮挡，从单视角视频重建高质量组织。相关研究涵盖动态场景实时渲染、4D高斯表示、神经场表面重建及SLAM增量重建，实现高保真、实时的新视角合成。